Del colore sono sicuro al 100% che era arancione molto forte tipo fuoco.
Della forma, considerando che era in movimento ed era di colora intenso e attraverso il vetro, non saprei dirti molto, inoltre considera che l'ho visto non più di 3/4 secondi.
Quello che voglio dire è che quello che ho visto sono quasi certo che è parzialmente come la foto che hai messo tu, cioè la parte sopra è giusta, ma la parte sotto non ricordo di aver visto il cilindro, non so se è perchè non sono riuscito a vederlo bene o proprio perchè non ce l'avesse.
Inoltre la parte centrale era a disco, quello della foto sembra più un rettangolo.